1.产品介绍
iBoat BS2智能无人测量船系统可以解决浅水测量、内河航道、水库、码头、海湾、近海等水域测量难题，可用于水下地形测绘、航道清淤、安全搜救、应急测绘等领域。
2.技术参数
船体参数 | 尺寸 | 1050mm*550mm*270mm |
船体重量 | 14KG | |
船体材料 | 碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料 | |
船体设计形态 | 双M船设计、重心低、阻力小、航行稳 | |
抗风浪等级 | 3级风，2级浪 | |
动力及电气参数 | 续航能力及时间 | 4小时（经济航速） |
船速 | ＜4.5m/s | |
动力装置 | 可拆卸式模块化涵道推进器 | |
推进器类型 | 直流无刷电机驱动 | |
方向转向控制 | 支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 | |
安全性参数 | 自动返航 | 电量低或失联自动返航 |
岸基基站 | 支持操作系统 | 支持Windows操作系统 |
通讯模式 | 实施射频点对点 | |
传输距离 | 电台2Km | |
导航模式 | 手动或自动，任意切换 | |
智能遥控器 | 通讯方式 | 实施射频点对点 |
作用距离 | 2Km | |
防水等级 | IP65 | |
功能 | 实时切换工作模式、控制船速、转向等功能，实时显示无人船基本信息 | |
测深性能 | 工作频率 | 200KHz |
波束开角 | 5°±0.5° | |
测深范围 | 0.15m~300m | |
测深精度 | 1cm±0.1%h（h为水深），1cm水深分辨率 | |
定位精度 | RTK | 水平：±8mm+1ppm RMS |
垂直：±15mm+1ppm RMS | ||
信标（选配） | 0.5m（1δ） | |
SBAS | 1.0mCEP | |
系统软件 | 船体控制软件 | 自主导航，船体参数控制，坐标转换，航迹电子围栏等功能 |
HiMAX测深软件 | 具备测深仪参数设置、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深与数字水深相叠加，方便假水深判读，任意特征点取样，RTK、潮位文件验潮，多种数据格式成果输出）等功能 |